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工業機器人

發布日期:2017-6-10

  工業機器人是應用最為廣泛和成功的機器人,其應用涉及到工業生產的各個方面,如焊接、加工、裝配、搬運、噴涂等。

  目前,工業機器人主要的生產廠家有德國的KUKA、瑞典和瑞士的ABB、日本的FANUC和安川,這四家工業機器人的銷售額占領了全球工業機器人的半壁江山。

  工業機器人的結構主要由執行機構、驅動和傳動裝置、傳感器和控制器四個部分組成。執行機構及為機械臂,典型的6軸機械臂的末端可以到達操作空間任意方位,其腰、肩、臂3Gee自由度確定空間位置,腕部的3個自由度確定方向。驅動方式有電動、液壓和氣動3種方式,電動方式具有控制方便、靈活性好、精度高等優點,中小型機器人多采用電動方式;大型機器人多采用液壓驅動;末端執行器和氣動肌肉采用氣動方式。傳感器有內部傳感器和外部傳感器兩種,內部傳感器是安裝在機器臂本體上用來檢測機器人自身狀態的傳感器;外部傳感器是安裝在機器人本體以外的各種傳感器,用來檢測環境信息??刂破魇菣C器人的大腦,根據任務需求進行對機器人進行位置、速度等控制。

  機器人的未來發展是從工業自動化到知識自動化,使工業制造系統從過去的牛頓式機器系統成為墨頓式智能系統,遼寧遠山科技有限公司也著力于研究設計機器人應用系統,使其更好的應用在各個領域。